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高创BDHDE伺服方案“稳稳”HOLD住,助力SCARA机器人完成高质量搬运作业

作者:万里疆科技 浏览量:28876 来源: 时间:2022-01-10 10:46:27

信息摘要:

伺服作为SCARA机器人的核心零部件,伺服系统的性能与SCARA机器人的运动效果息息相关。基于3C电子行业对SCARA机器人提出的高速、稳定需求,高创推出BDHDE伺服方案助力SCARA机器人完成高效率、高品质的搬运作业。

近年来,得益于大数据、5G智能的迅猛发展,各行业对SCARA机器人的需求日渐攀升,SCARA机器人市场呈现出巨大的发展前景。作为智能制造的代表,SCARA机器人凭借高精高速的技术优势,能够满足各行业企业精益制造与提质增效的迫切需求。

赋能3C领域多种工序

在锂电、塑料、汽车、电子产品、药品和食品等行业生产线上,SCARA机器人往往承担着装配、搬运、分拣、点胶、涂覆、锁附、插件、贴标等重要的工作。

在3C行业中,具有高运动速度和定位精度的SCARA机器人不仅可以完成高效的电路板组装工作,提高芯片生产效率;还可以高效、高质量地完成点胶、锁螺钉、贴标、拆螺钉、搬运等作业,在3C电子制造的生产线上发挥重要作用。

SCARA机器人.jpg

BDHDE伺服方案,快准稳

作为SCARA机器人的核心零部件,伺服系统的性能与SCARA机器人的运动效果息息相关。基于3C电子行业对SCARA机器人提出的高速、稳定需求,高创推出BDHDE伺服方案助力SCARA机器人完成高效率、高品质的搬运作业。

高速度|高精度|高稳定性

前沿控制算法

免负载免调整、增益列表功能

自适应振动抑制功能

调试简单可靠

高创伺服系统BDHDE.jpg

高创BDHDE伺服方案由惯量识别、负载免调整、增益列表功能,搭配控制环路及自适应振动抑制功能,助力SCARA机器人实现高速度、高精度、高稳定性的搬运作业。

平衡负载与速度,动而不抖

对于SCARA机器人来说,平衡负载和速度是一个高难度技术活。

高创BDHDE伺服方案具有足够的高速运动惯量和刚性,可带10公斤负载进行搬运作业,使SCARA机器人在高速度的运动下,运动轨迹更柔顺,实现整个搬运过程保持平滑稳定,无抖动。

基于伺服方案中BDHDE驱动器的高精度、高速度技术优势,SCARA机器人在高速运动时可实现定位精度保持在0.012MM以内,这既保证了搬运的效率,也确保搬运的质量,为企业带来更高的效益。

面对各行业对精益智造与提质增效的迫切需求,高创以高速、高精、高稳定性的伺服方案,不断帮助各行业客户实现"质"与"量"的双提升,助其实现精益生产,迈向全面数智化。


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