RM增广伺服电动缸（堵转报警）问题解答

3.1 供电功率不达标导致寻初相失败。  

更换独立功率达标电源，并重新上电。 

3.2 设置过大电流的推压运动导致机械卡死。  

降低推压力度，旋动机械旋钮松开模组。

3.3 电机相线断开/短路。  

万用表检查量度相间电阻。具体步骤如下：  

a. 将 CB-RM-C-ME 电机线缆接入模组，如图使用万用表电阻挡测量相线，以 GB-11-40-2 夹爪为例，A+  A-间电阻应为 8-12Ω，B+ B-间电阻应为 8-12Ω，A B 之间开路。（其余型号见各型号相间电阻表） 

b. 将 CB-RM-C-ME 电机线缆拔出，测量模组连接端口相线电阻，如图使用万用表电阻挡测量相线以 GB-11-40-2 夹爪为例，A+ A-间电阻应为 8-12Ω，B+ B-间电阻应为 8-12Ω，A B 之间开路。 

c. 若 1）中电阻异常，2）中电阻正常，则定位为 CB-RM-C-ME 电机线缆相线异常，请跳转至步骤 5）检 查线缆是否受损； 

d. 若 1）中电阻异常，2）中电阻异常，则定位为模组内部相线异常，记录模组使用情况（电源环境以 及负载情况）并联系代理/业务。CB-RM-C-ME 线缆需做继续测试 5）排查。 

e. CB-RM-C-ME 线缆测量 A+ A- B+ B-两端是否连接正常并之间不存在短路。