线性马达（线型马达、直线电动机）特性以及优缺点

线性马达又称线型马达或者直线电动机，直线电动机将转子式电动机的定子展开并无限延伸后，就是直线电动机的运作原理。下面万里疆介绍线性马达的特性以及优缺点：

线性马达（线型马达、直线电动机）的特性

1、高精度控制

2、高速移动

3、行程不受限

4、零件少

5、低磨耗

6、空隙小

7、运动平顺

8、可多头控制

9、动态响应快

线性马达（线型马达、直线电动机）之优缺点

优点

1、不需要传动元件

2、惯量小、加速度高

3、故障率低、可考度高

4、行程较长

5、磨耗极小

6、不会失步且具有定位讯号

缺点

1、需要增益调整

2、静止时有抖动现象

3、需回授控制

4、推力受限

线性马达平台规格

有效行程：指有效定位的行程，不含平台两端用极限开闭之行程

解析度：指最小达成之定位长度

外加负载：平台上负载质量

定位精度：控制最小定位尺寸

最大速度：移动最高加速度