来，认识下高创“渗透”在光伏行业各道工序的伺服系统！

据能源局和光伏协会预估，在“十四五”期间（2021年-2025年），国内年均新增光伏装机规模约为70-90GW，行业的总装机量将迎来爆发式增长。运动控制系统在助力光伏行业产能扩展过程中起到积极意义。

光伏设备产业链整体对运动控制解决方案需求较大，普遍需要用到运动控制器、伺服驱动器和伺服电机等产品，对方案性能、响应时效性均有要求。

高创作为专注于自动设备化领域高速度、高精度的核心综合解决方案提供商，伺服方案在光伏行业得到广泛的应用，是行业内信任的伺服方案之一。

光伏行业加工工序众多，不同的工序分别对应具体的专用设备。对应光伏产业上中下游产业链，光伏设备产业链也分为前、中、后道工序。

其中光伏设备链前道工序设备拉丝机、中后道工序设备排版机、丝网印刷机、光伏板真空镀膜机均是高创伺服方案的经典应用案例，高创伺服方案“渗透”在光伏行业发展各个步骤。

以光伏行业前道工序中的拉丝机为例，该设备主要用来制作金刚线，对速度控制要求较高，要求运动控制系统能够为拉丝机提供非常、平滑的线速度，而用于拉金丝的拉丝机对伺服方案要求更高，整个系统复杂化程度高，需要控制多台设备，因此各个电机之间要求较高的协调性。

随着工业设备市场逐步进入数字化驱动时代，运动控制解决方案的供应商也正通过技术推动运动控制产品向高性能、高精度、高速度发展。高创传动运动控制产品线丰富，可支持拉丝机精益生产要求，结合高可靠性和创新研发，适用于光伏行业前道工序生产应用场景。

纵观光伏行业，中后道工序设备主要以搭载小功率伺服为主，且伺服用量较大。

中后道工序中只有少部分工艺要求伺服提供高动态性能，大部分普通工位的伺服只需要做简单的运动控制辅助生产，因此设备厂家更倾向于选择Ethercat总线伺服产品，适配性强，可选择性大。根据客户需求，关键工位可使用高创高性能伺服产品，而普通工位使用高性价比产品的混搭模式，为设备提供更加多元化的运动控制新选择。

针对中后道工序特性，高创以光伏行业客户为中心，专注解决行业痛点，持续提供运动控制核心综合解决方案，与光伏行业携手打造新能源发电产业集群效应，为行业的发展与精益生产贡献力量。

伺服混搭模式的典型案例以光伏板真空镀膜机为代表，该设备属于太阳能光伏中道工序的设备，主要工艺是通过PEVCD PVD技术将光伏板表面进行真空热压镀膜过程。镀膜机普通工位使用的是高性价比经济型伺服， 关键工位Y轴、Z轴两组龙门结构使用的是高创CDHD2直驱伺服驱动器，直线定位轴使用的是高创的CDHD一代直驱伺服驱动器。

• 光伏板面大，真空吸附范围广，走定位至稳态后进行镀膜的过程，要保证其表面波动小，因此对定位的动态性和精度的要求很高。

• 镀膜工艺负载重，幅宽大（4m宽），电子齿轮同步控制容易出现主从跟随误差，导致材料不水平。
  

• 使用高创CDHD2独特的柔性龙门技术，助力解决机械自动矫正功能出现机械偏差的情况。

• 使用值编码器方案，保证断电重启电气零位不丢失。

• 使用CDHD特有的HD算法 + 第三方直线电机的方案，解决了龙门运行时直线电机定位精度不准的问题。
  

高创的CDHD/CDHD2系列伺服驱动器凭借出色的性能、强开放性与兼容性以及高性价比，在这些高要求的应用场景都充分得到了用户的认可，有很好的市场表现。

随着近两年高创BDHDE驱动器+PH2旋转伺服电机的推出，高创在通用型的旋转伺服市场持续发力。凭借多年以色列团队驱动器研发的深厚技术底蕴，协同国内研发团队的强大研发能力，目前BDHDE驱动+PH2电机已经在国内光伏行业开始推广。

高创凭借在光伏行业多年的技术积累和研发优势，充分结合体系内工程师的优质研发资源，全面开发专属于高创的程序框架和光伏行业应用库：

• 针对光伏行业的张力控制，开发了张力控制和卷绕功能库，包括多种卷径计算方式；基于速度调节的张力闭环控制、基于速度控制扭矩限幅调节的张力闭环控制、基于速度控制扭矩限幅的张力开环控制；摩擦扭矩测量等功能。

• 针对光伏行业的卷绕类设备，开发了排线的应用功能。

• 针对光伏设备涉及伺服驱动器数量多，种类多，伺服驱动器调试麻烦的痛点，开发驱动器类型自动识别参数批量读写的功能块。

• 针对光伏行业开发了温度控制的功能库。