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高创各品类产品覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，能根据厂商需求提供综合伺服解决方案。今天给大家介绍的是高创驱动层的成熟产品代表——CDHD伺服驱动器，一款能让复杂的运动控制化繁为简并且确保快、准、稳地完成生产任务，高效地为客户带来生产收益的驱动器产品。
看到这里，或许你有很多的疑问？
CDHD伺服驱动器怎么保证高精度？
这款驱动器能匹配已有的电机吗？
调试起来会不会很复杂，使用起来会不会很麻烦？
别急！在新能源、锂电、机器人、3C、半导体、CNC等行业深耕多年的CDHD伺服驱动器自然有它的技术优势足以应对这些问题。
高兼容性
CDHD伺服驱动器能够匹配不同的电机和编码器，具有高兼容性（电机反馈：增量式编码器，霍尔传感器，旋转编码器，正旋编码器，电机温度传感器等），并且对任何驱动器功能进行输入/输出（I/O）编程，具有部分逻辑控制编程的功能，在一些高精度高速度的运动控制中，CDHD伺服驱动器驱动运动控制的精度及反馈会更加的精准，可以保证稳定高效运行。
高效率
CDHD伺服驱动器采用HD控制算法，可自整定，能更大限度地减少位置误差，并将定位时间缩短至零，同时集成抑制震动算法也可以防止柔性设备系统发生震动，通过增益参数实现轻松调试，同时使设备运行时能更，有效降低误差率，从而大幅度提高生产效率，实现产能的更大化。
强安全
安全性是设备生产中最重要的一项，CDHD伺服驱动器自带安全扭力切断（STO）可使设备停止运行后，电机立即停止输出转矩防止设备的意外动作，保障安全。
调试快
CDHD伺服驱动器采用ServoStudio™GUI软件，具有即插即用型电机和编码器反馈接线，轻松集成伺服轴，软件模块化应用，逐步指引设置和整定流程，新用户也可快速上手，减少工程师项目调试时间，降低项目总成本。
正如前面介绍，具有高精度、高速度、高性能技术优势的CDHD伺服驱动器已应用在多个行业。在当下大热的锂电池行业中，面对Z型叠片机——锂电池生成工艺中的关键设备，CDHD伺服驱动器利用自己的优越性能，能让复杂的叠片生产像把饼干片与夹心组合在一起一样简单。
“叠片电池在续航、安全、寿命、尺寸等多方面具备优势，多个锂电池企业均进行了相关技术储备。”
Z型叠片机的作用是将预制好的正/负极片用隔膜间隔交替堆叠形成Z型叠片电芯，经尾卷贴胶固定流入后道工序。这里的电芯，是由多个负极—隔膜—正极单元（ESC）组成的，每个单元的组装时间可以分解为正极抓取-放置——隔膜移动折叠——负极抓取-放置三个部分。一般情况对于叠片机的设备特性要求包括高定位，精度±0.05mm，整体式纠偏，一用一备，自动切换，废料自动排出，隔膜张力波动10%以内等。
痛点1-锂电池质量和效率相对较低
影响锂电池质量和效率的关键在于叠片时极片之间的对位，当绝缘距离不够，极片间的电弧会放电；但绝缘距离太大，也会影响能量密度。CDHD伺服方案定位精度高达±0.005mm，确保极片对位精度高，绝缘距离恰到好处。
痛点2-兼顾锂电池的安全特性及能量密度
电芯的卷绕工艺与叠片工艺在生产的电池形态上具备一定区别。叠片电池与卷绕电池更大的流程差异在分切工序、模切工序和极组成型三大工序。卷绕工艺正负极片是连续的，叠片工艺正负极片则是片状。卷绕电池通常仅需对每片极片进行一次截断，极片数量少，质量可控，而叠片电池则需要对极片进行数次截断，形成成百上千的小极片，工艺控制难度大，易产生粉尘、毛刺等问题，且叠片电芯的毛刺及粉尘控制要求更高。
对此，CDHD伺服驱动器提出解决方案，对叠片电芯的工艺提供HD控制算法，使极片在叠片过程中实现精准对位，既减少了弯折和厚度变化区域，使得极片表面平整，也能让极片和隔膜的接触更为优良，守护电池的能量密度，有着更好的安全特性与电池寿命。
痛点3-叠片生产效率低下
过去的叠片工艺不成熟，使得生产效率极其低下。要提高叠片效率，个方法就是提高叠片的整体平均速度。例如增加极片抓取-放置动作的加速度、减速度、移动速度以及隔膜左右移动速度等，这需要大量的运动控制模块。
高创CDHD配合ServoStudio™GUI软件，将加速、减速、叠片、同步、模切等运动精度提升，可以实现快速调试，助力叠片机高运动节拍达到0.45~0.8s/片，使得叠片机生产效率大大提高。
复工复产进行时，CDHD伺服驱动器为工业自动化智能制造设备带来“快、准、稳”的伺服系统解决方案，帮助各产业链企业更好运转，为工业复苏增添生机。
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