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3月13日，增广智能技术研发团队再次对外发布一项精密力控技术上的创新性突破——柔性仿人执行器！
目前主流大多使用力传感器+电机+减速机的执行器实现对力量的控制，如今这种全新执行器的技术路线与以往的方式全然不同。这款柔性仿人执行器的更大特点在于，在没有力传感器的情况下也能实现高灵敏度的力量控制，并且消除摩擦力影响；可以实现在一个机构下同时满足出力跨度大、响应速度快、零摩擦力的指标要求，动作更拟人。
它本身就拥有力传感器算法上的能力，可以做到比之以往的力控技术指标数量级的提升，可以有效让机器人手臂的力量控制更柔顺、更精准，这是运动控制领域的一项颠覆性的技术创新！
传统的机械设备中，为了实现更大力量的输出，一般会采用电机作为动力部件，通过电机驱动其他减速部件实现更大的出力。但是减速机带来的摩擦力和阻尼会使系统一旦选了大出力的减速机，就无法实现小出力，鱼与熊掌不可得兼。而且还会使得系统的响应速度减慢，无法实现灵敏的反应，或者更高的运动节拍。而这款柔性仿人执行器则提供了一种响应快速，同时兼容大出力和小出力的解决方案，完美实现鱼与熊掌得兼。
通过对执行器的底层硬件、组合构型到整体控制算法的优化，柔性仿人执行器有望完成更复杂、灵活度更高的工作，为自动化提供了全新的解决方案。
高响应速度
消除减速机对运动系统带来的响应速度下降的问题。
精密力量控制
在没有力传感器的情况下也能实现高灵敏度、高重复性的力量控制。
阻尼可调的高柔顺性
柔性仿人执行器可通过高效调整阻尼值实现非常高质量的柔顺运动，且远远优于其他驱动方案。而且当收到超过设定的力矩时，会失锁滑动，保证即使在运动的过程中跟人体有接触也不会发生危险，更大限度的保证周围操作人员的安全。
实现零摩擦
执行器可以表现出消除减速机构带来的摩擦力的特性，大大拓宽出力的动态范围，实现从0.01NM开始到3NM的出力动态范围。
可以承受冲击
机器可以承受冲击，即使大力碰撞时不会对机器产生损坏。（一般机器人遇到冲击，减速器很容易损坏。）
安全的人机交互
即使在执行高速轨迹运动时也保持兼容性和安全性，执行器可以在更复杂的工作环境中自适应，完成更多指定动作。
高响应速度
消除减速机对运动系统带来的响应速度下降的问题。
在同样的体积下，速度和力度在物理上一直是一个矛盾。传统的传动机制，想要达到高的响应速度，力量上就要有所牺牲。这项新技术，在工业上进一步解决了速度和力度之间的矛盾，能同时提供高速和更大的出力范围。这项技术运用在打磨工艺里进行力量控制，能实现更快的速度移动，对力量控制的反应更快、更迅速、精度更高，使机器人拥有像人手一样的灵敏度和灵巧性。
有了柔性仿人执行器的帮助，即使面对复杂的应用任务也能够实现的控制，如装配、抛光、砂光或去毛刺，同时还能更好地保护操作人员的安全，有效地减少作业时间，提高生产效率。
随着5G、6G等通讯技术以及数字化的普及，柔性仿人执行器还可应用于手控器、遥操作等全新的自动化、医疗、实验科研等领域。它的高精度、高响应、高灵敏度、高柔顺性等特点，连接微操机器人、手术机器人，可在高通讯时代下，配合实现远程手术；人类远程摇控仿生机器人实行未知区域探索、危险物移除、高传染性病毒提取等高危任务。
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