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智能化时代来临，工业机器人智能化革命已迎风起航。
六个关节合成实现末端的六自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等优点：
1- 六轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
2- 可自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率
3- 高柔性，操作简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换
4- 高可达性，可以使其手部进入封闭空间内作业
5- 代替不适合人力完成、或高温、危险的复杂工作
灵活的“变形金刚”六关节机器人对伺服系统的要求非常严谨。具有易用、稳定技术优势的由BDHDE伺服驱动器+PM1伺服电机组成的高创伺服方案在工业机器人中得到广泛应用。
高创BDHDE驱动器+PM1电机方案，能实现机器人关节模组在电流、速度、位置三个方面的控制。
BDHDE驱动器具有高动态位置伺服性能、大峰值转矩、低速运行平滑、抗干扰能力强、惯量识别、负载免调整、增益列表的功能，搭配控制环路及自适应振动抑制功能，使调试简单可靠，适配任意关节机器人控制器
PM1电机具有高达6000RPM转速、3.5倍过载能力，可配置23bits单圈/多圈值光电编码器；PM1电机和BDHDE驱动器一样具有高抗振能力，搭载光电编码器可长期工作在10g振动环境中
BDHDE伺服方案灵敏性高，快速响应性能好，操作灵活，能广泛用于各种工业自动化领域，为客户创造价值，提高设备使用效率 BDHDE伺服方案用于六关节机器人，目标指令跟踪速度快，定位精度高，重复定位精度达±0.01mm，满足六关节机器人高精需求 在驱动负载情况下，六关节机器人要求伺服电机起动转矩大、转动惯量小，BDHDE伺服方案起动转矩惯量比大 伺服方案中BDHDE驱动器具有2段增益列表切换功能，便捷地提高各关节的伺服性能 伺服方案中PM1电机体积小、质量小，能配合六关节机器人的体形
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