RM伺服电动夹爪，软硬结合破局智能抓取

工业夹爪是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新式设备，其更大优势就是可以代替人类手臂重复性做高强度、高危险环境的抓取工作。例如，机床加工工件的装卸、印制电路板的装配、危险品及有害物质的搬运等。

长期以来，气动夹爪占据了国内工业夹爪的大部分市场。而近年来越来越多的企业利用机器人进行精密压装、抛光打磨、无损夹取、屏幕贴合、精细热焊和寿命测试等工作，其质量直接取决于机器人对力度控制的精度，在这种情况下，电动夹爪应运而生。

“相较气爪而言，电动夹爪可以进行数字化控制，方便地控制速度、位置以及夹持力度。通过矢量控制和动力学补偿，电动夹爪可以实现高节拍下的力控。”佛山市增广智能科技有限公司（简称“增广智能”）市场负责人何子洋介绍道。

作为一家专注于精密运动控制系统及元件、集研发、生产及销售于一体的高新技术企业，凭借强大的技术团队在各工业领域的实践经验，增广智能自主研发生产出一系列的智能伺服电缸产品，不仅包括伺服电动夹爪，还有不同型号伺服推杆、伺服滑台，以及VCM音圈电机驱动器、直线电机驱动器等精密机电零部件。多元及完整的一站式伺服电缸硬件产品，以及简单易操作的软件系统，能为不同行业客户、不同的复杂应用场景，提供性能卓绝、高可靠性、高性价比的的电缸组配模块方案，切实解决客户的实际问题。增广智能强大的技术研发和产品创新能力，荣获40多项知识专利，同时通过ISO、CE、RoHS认证，为客户提供产品质量的信心保证。

其中，RM电动夹爪作为增广智能的核心产品，开创性地将工业机器人末端执行件从传统复杂气路的气缸夹爪替代为一体化电动夹爪，并且在RM电动夹爪中赋予其更多的功能及可操作性。

目前市面上的电动夹爪产品并不少，但都存在着大大小小的问题，主要表现为电动夹爪的稳定性和可靠性不足。对此，增广智能CEO黄安杰表示：“电动夹爪的使用寿命、恶劣环境下的抗干扰能力等都是影响客户使用体验的关键因素，而要做好这些，需要攻破电动夹爪背后的智能电缸技术，这对厂商的软硬件自研能力提出了很高的要求。”

硬件方面，增广智能的RM控制器不仅集成了自主研发的柔性压力控制技术，还具备多种通讯方式、力位混合控制、多语言二次编程开发等多种实用功能，全面提升了生产效率。

软件方面，增广智能开发出RM软件平台，无需任何代码，采用填表式编程，多种命令类型选择，自由调整执行顺序；内置自主研发的“振动抑制、自整定”等10多种强大的应用功能；多项“一键操作”功能，提升控制灵活性。

软硬件加持，使得增广智能的RM电动夹爪从众多的同质化产品中脱颖而出。

控制周期达到μs级别

在电动夹爪工作过程中，对于控制的响应快慢直接决定了其抓取的速度和精度，与同行ms级别的控制周期相比，增广智能RM电动夹爪能达到μs级别，不仅能快速处理力量的变化，还能同时兼顾运动的速度和精度，实现高动态、高变化率场景下的高效率作业。

力控精度达±0.01N

增广智能自主研发掌握精密运动控制核心技术（Softforce® 高精度力量控制技术），力量控制精度更高可达±0.01N。

某国际手表生产过程中涉及线圈夹持定位工艺，由于线圈线径仅为0.8mm，要求快速稳定加持，且不能使线圈变形，以往一般由训练有素的熟练工人操作，结果不仅效率低下，而且不良率还很高。

为解决客户痛点，增广智能测试发现线圈夹持力要严格控制在0.33N-0.36N之间。“为此我们推出了力量控制精度高达±0.01N的精密力控系列电动夹爪，在实现了高效夹取同时还大大降低不良率，彻底解决该工艺问题，达到国内外行业领先水平。”增广智能市场负责人何子洋表示。

抓取力覆盖大范围，实现“一爪多用”

对于大多数电动夹爪厂商而言，要实现对负载跨度较大物品的抓取，必须更换不同型号的电动夹爪，以满足工厂作业要求。而增广智能RM电动夹爪既能稳定输出0.2N的微小力，夹持表面脆弱的零件如芯片，也能胜任重达10kg工件的抓取，真正实现“一爪多用”，在提升工作柔性的同时也能为客户节省大量的成本。

发展到现在，增广智能从微型高速到50千克大负载大行程的RM电动夹爪应有尽有。“2021年在产品研发上，除了更高±0.01N控制精度的超高精度力控电动夹爪，我们还相继推出高精度恒距悬浮技术，实现更高0.01mm的恒距精度；基于新冠疫情下推出的针对核酸检测的RM一体式旋转夹爪，以解决客户备受困扰的痛点。” 增广智能市场负责人何子洋补充道。

由于在技术上取得的众多领先性优势，RM增广力控电动夹爪自投入市场以来，先后获得了华为、富士康、大疆、领益智造、博众精工、赛腾股份、舜宇光学、德龙激光等大量客户的认可和支持。

基于自主研发、领跑业界的精密运动控制核心技术（Softforce® 高精度力量控制技术），增广智能为全球客户提供丰富多样的一站式精密伺服电缸产品及系统解决方案，助力工业智能化升级发展。