自动化行业机器视觉让工业机器人更智能

今年疫情影响，越来越多的人看好工控机器人的发展情况，国内工业机器人销量对比往年由负增长转正增长，意味着工业机器人正越来越多的投入到我国的工业制造中，直线传动行业自动化水平亦有所提高。

根据最新预测数据，2020年中国工业机器人销量将从2018年，2019年两年的负增长，再次转入正增长的情况。2020年年度，中国工业机器人总量将达到15．66万台，同比2019年将实现4．5％左右的正增长。中国依旧保持全球最大的工业机器人销量市场，占全球约39．2％的市场份额。

机器人能够具备识别、分析、处理等更高级的功能，机器视觉必不可少，相当于为工业机器人装上了“眼睛”，让他们能够清晰地不知疲倦的看到物体，发挥人眼检查检测的功能，这在高度自动化的大规模生产中非常重要。

机器视觉系统可以通过机器视觉产品即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，然后图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉工业应用广泛，主要具有四个功能：

1、引导和定位，视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。

2、外观检测：检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。

3、高精度检测：有些产品的精密度较高，达到0.01~0.02m甚至到u级，人眼无法检测必须使用机器完成。

4、识别，就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。